关于行政强制的设定，下列说法错误的是（）。

A、行政强制措施只能由法律、行政法规、地方性法规在各自权限范围内设定
B、法律对行政强制措施的对象、条件、种类作了规定的，行政法规、地方性法规不得作出扩大规定
C、法律中未设定行政强制措施的，行政法规、地方性法规可以设定临时性的行政强制措施
D、行政强制执行只能由法律予以设定