关于保险合同履行的说法，错误的是（ ）。

A、投保人、被保险人或者受益人只要其中一人履行保险事故通知义务即可
B、保险人在被保险人死亡后可以向投保人给付保险金
C、保险人负有支付施救费用等义务
D、保险人在保险合同诉讼时效过后自愿给付保险金是合法的