关于仲裁庭的说法，错误的是()。

A、仲裁庭组成的原则是一案一组庭
B、当事人没有在仲裁规则规定的期限内约定仲裁庭的组成方式或者选定仲裁员的，视为撤回仲裁申请
C、仲裁庭的组成方式由当事人协商决定
D、合议仲裁庭设首席仲裁员，可由当事人共同选定