关于行政复议制度和行政诉讼制度异同点的说法，错误的有()。

A、行政复议原则上采取书面审查的方法，行政诉讼原则上应开庭审理
B、行政复议和行政诉讼都不能以调解方式结案
C、行政复议和行政诉讼中被诉具体行政行为原则上都不停止执行
D、行政复议和行政诉讼都只能对被诉行政行为的合法性进行审查，不能对其合理性进行审查
E、行政复议是行政诉讼的前置阶段和必经程序