泰罗的科学管理原理的主要思想是（ ）。

A、由员工自己挑选工作，自我训练
B、用经验的方法确定工作定额
C、培养工人与管理者之间的合作精神
D、通过科学的方法挑选和训练工人
E、在工人与管理者之间进行明确的分工