根据保险法律制度的规定，下列情形中，保险人有权解除保险合同的有()。

A、受益人故意制造保险事故
B、投保人未按照约定履行其对保险标的的安全应尽的责任
C、投保人申报的被保险人年龄不真实，并且其真实年龄不符合合同约定的年龄限制
D、被保险人在未发生保险事故的情形下，谎称发生了保险事故，向保险人提出赔偿请求