关于标准成本，下列说法中正确的是（）。

A、标准成本主要用来控制成本开支，衡量实际工作效率
B、在生产过程无浪费、机器无故障、人员无闲置、产品无废品的假设前提下制定的标准成本是正常标准成本
C、理想标准成本通常大于正常标准成本
D、理想标准成本具有客观性、现实性、激励性等特点