下列关于借贷记账法的相关说法中，正确的有（　　）。

A、资产类账户的余额计算公式为：期末借方余额=期初借方余额+本期借方发生额-本期贷方发生额
B、成本类账户的余额计算公式为：期末贷方余额=期初贷方余额+本期贷方发生额-本期借方发生额
C、收入类账户和费用类账户期末均无余额
D、借贷记账法的记账规则是“有借必有贷，借贷必相等”