甲公司委托乙公司开发一项科研项目，同时产生一项发明，在双方事先没有约定的情况下，正确的说法有（）。

A、申请专利的权利属于甲公司
B、申请专利的权利属于乙公司
C、申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
D、如果研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利