汽车制动系中鼓式车轮制动器按张开装置的形式不同可分为简单非平衡式制动器、

汽车制动系中鼓式车轮制动器按张开装置的形式不同可分为简单非平衡式制动器、平衡式制动器和自动增力式制动器。