[单项选择题] 采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。

[单项选择题] 采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。

A.自动；自适应

B.随动；应急

C.主操舵；辅助操舵

D.液压；电力