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[单项选择题] 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

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[单项选择题] 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、微分两项共同作用

参考答案:

B

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