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[单项选择题] 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

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[单项选择题] 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

A．P舵

B．PI舵

C．PD舵

D．PID舵

参考答案:

A

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