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[单项选择题] 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

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[单项选择题] 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

参考答案:

C

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