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[单项选择题] 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

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[单项选择题] 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

A．比例舵

B．比例-微分舵

C．比例-微分-积分舵

D．比例-积分

参考答案:

B

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