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[单项选择题] 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

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[单项选择题] 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

A.KKddt12b=j+j

B.KKddt12b=j±j

C.（KKddt）12b=±j+j

D.（KKddt）12b=-j+j

参考答案:

D

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