作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充分和必要条件是（）。

参考答案:

B

二力平衡公理：作用于同一刚体上的两个力使刚体平衡的必要与充分条件是：两个力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。这一性质也称为二力平衡公理。