超限运输车辆是指在公路上行驶的，有下列情形之一的运输车辆：车货总高度从地面算起4m以上，车货总长18m以上，车辆单轴每侧双轮胎载质量4000kg，单车、半挂车、全挂车车货总质量()kg以上。