关于道路交通标志的说法，正确的有()。

A、主标志应包括警告、禁令、指示及指路标志等
B、辅助标志不得单独设置
C、通常设在车辆行进方向道路的左侧醒目位置
D、道路标志亦可设在行车道上方
E、交通标志包括交通标线和信号灯等设施