草原法規定，禁止机动车辆离开道路在草原上行驶，破坏草原植被。因从事地质勘测科学考察活动确需离开道路在草原上行驶的，应当（）。

A、先修道路，再走机动车辆
B、向县级人民政府草原行政主管部门提交行驶区域和行驶路线方案，经确认后执行
C、向当地乡政府付一定补偿费用，准予通行。
D、向草原承包人缴纳补偿费后通行