这一时期的胎儿皮下脂肪很显得皮肤不厚；头部较大，头围约17.6厘米，大小如同一只鸡蛋，约占身长的1／3。随着骨铬和肌肉的健状，胳膊、腿的活动活跃起来，达对准妈妈会感到明显的胎动。此段时期正常胎儿的心跳逐渐有力，胎心率每分钟120～160次，18周后用听诊器在母亲腹壁可听到胎心；同时胎儿也能听到外界较强的声音。
胎儿17周
心脏发育几乎完成，心搏有力，145次／分钟左右。牙龈雏形出现。胳膊比腿长得快，开始出现肘关节。手指清晰可见，但还不能分辨出指关节。B超可隐约见到排列整齐的胎儿脊柱。棕色脂肪开始形成，胎宝宝从温暖的羊水中来到外界，会受到突如其来的冷刺激，棕色脂肪就可以释放热量，维持宝宝的体温。生长速度在这周开始减慢。在17～20周间听觉发育，胎儿可以听到妈妈内部器官和外面世界的声音。
胎儿18周
大脑神经元树突形成，产生最原始的意识。小脑两半球也开始形成，但此期胎儿的延髓上方的中脑部分还没有很好地发育，还不具备支配动作的能力。对外来的刺激反应还不够灵敏。
胎儿19周
十二指肠和大肠开始固定，消化器官开始有功能。肝脏和脾脏先后开始有了造血功能。因为胎儿开始喝羊水，使胃慢慢增大。皮脂腺开始分泌，并与脱落的上皮细胞形成一层胎脂，以保护胎儿体表的皮肤，使胎儿在羊水的浸泡中不至于皲裂、硬化和擦伤。
胎儿20周
肺泡上皮开始分化；胎儿的骨骼发育在这个时期开始加快；四肢、脊柱已开始进入骨化阶段。这时的妈妈需要补充足够的钙，以保证胎儿骨骼生长的需要。纤细的眉毛正在形成。