胎位与母体以及胎儿都密切相关，胎位如果出现问题，可能导致母体跟胎儿两者都受到伤害，胎儿在出生时也会受到障碍，一般来说，胎儿的头部是凸起的，成型的胎儿会用脚踢准妈妈的腹部，我们一般都可以感受到它的存在，准妈妈怀孕的时候肚子是可以靠肉眼看出来是比较凸出的，就像一个球一样，研究表明，胎位不正是可以摸出来的，那么 ，胎位不正应该怎么摸出来呢？
胎位是指胎儿先露的指定部位与母体骨盆前、后、左、右的关系，正常胎位多为枕前位。妊娠30周后经产前检查，发现臀位、横位、枕后位、颜面位等谓之胎位不正(malposition of fetus)，其中以臀位为常见。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。
①手法:1.检查者两手置于宫底部，触摸宫底部，估计胎儿大小妊娠周数是否相符;然后以两手指腹相对交替轻推，判断宫底部的胎儿部分。若为胎头则硬且有浮球感，若为臀部则大且软且形状略不规则。
2.检查者两手分别置于腹部左右两侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替，触到平坦饱满的部分为胎背，并确定胎背的朝向。凹凸不平的部分是胎儿肢体，有时可感到胎儿肢体活动
3.检查者右手拇指与其余4指分开，置于趾骨联合上方握住胎先露部，判断先露部是胎头或胎臀，左右推动以确定是否衔接。若先露部仍浮动，表示尚未链接入盆;若已衔接，则胎先露部不能推动。
4.检查者左右手分别置于胎先露部的两侧，向骨盆入口方向往下深按;进一步确诊胎先露及胎先露部入盆的程度。
②注意事项:在妊娠7个月以前，胎位不正还可能转正。如果妊娠8个月，胎位仍未转正，就需要矫正胎位了。