在怀孕12周的时候，自己就可以听到胎心。不过这个阶段胎心音是非常轻的，而我们也知道孩子的心跳正常与否是非常关键的，因为很多胎儿都是在妈妈肚子里的时候，有心跳异常或者是窒息现象，所以妈妈也比较关心。
胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。此时孕妇一定要知道胎儿胎心率正常值范围:
正常胎心率为120~160次/分钟；
在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟；
在怀孕怀孕21~30周平均为147次/分；
在怀孕31~40孕周平均为139次/分钟。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。
最早停经42天。对于正常的宫内妊娠来说，一般B超检查在停经42天时，即可明确见到宫内的胎芽，及胎心管搏动。有些月经周期不规律，或是排卵较晚，及受精卵着床较晚的女性，其宫内出现胎芽，胎心管搏动的时间也会相对延迟，但多不会超过停经49天，最迟不晚于56天，如果超过56天，仍未见宫内胎芽，胎心管的搏动，则应诊断为胚胎停育。