胎儿头围、身长、四肢、躯干、脸孔、器官等发展之外，胎儿体重也是重要的成长指标之一。判断胎儿体重是否正常，最重要的是先确认胎儿周数，才能逐一检示其成长是否合乎正常范围。
确认胎儿周数
通常怀孕的第1天，是以最近一次月经来的第1天开始算起，但因为每个女性的月经周期长短不一，排卵时间也有所差异，若单就此标准判断胎儿周数相对比较不准确，通常怀孕10～12周时，透过超音波测量胎儿头部至臀部的长度，才能较准确推估胎儿周数与预产期。
胎儿体重为推算值
确认了胎儿周数之后，怀孕20周起就可借由超音波测量胎儿头骨直径、腹围、大腿骨长度这3个数据推算体重，并比对「胎儿妊娠与体重估测表」，评估胎儿周数与体重是否落于正常区间。胎儿妊娠与体重估测表是一组数据统计的资料库，而每一间诊所或医院所使用的资料库不完全相同，因此，孕妈咪在不同诊所或医院所测量出的结果会有些许差异。除了因资料库不同而有的测量差异之外，超音波检查也可能因为胎儿姿势，或是孕妇肠胃胀气、膀胱胀尿等因素，阻碍超音波能量传递，影响准确度。
当胎儿体重预估偏轻，只要无合并其他发育异常或影响健康状况，孕妈咪应先遵照医师指示调整饮食，确保供应足够的胎儿成长所需营养即可。
胎儿过小过轻≠胎儿生长迟滞
根据统计表比对，当胎儿体重落于平均区间值后10%，或小于同周数胎儿2周以上，称为「胎儿过小或过轻」。
若是胎儿无法随周数成长至应有的大小，且合并母体或胎盘疾病，同时影响其他器官发育与健康状况，造成胎儿体重持续落在过轻区间，便称之为「胎儿生长迟滞（Intrauterine growth restriction,IUGR）」。
改善方式
若胎儿超音波预估太小、体重偏轻，但其差异未超过2周大小且随周数增加成长，不属于病态性状况，其实孕妇借由调整饮食，再搭配适当的运动、充足的睡眠与休息，多能让胎儿顺利成长并增加体重。必要时，也可请专业营养师针对个别状况调整。
如果，胎儿体重差异大于2周，且未随周数增加而成长，则会先以高层次超音波评估胎儿构造是否异常，以及脐带、子宫血流灌流阻力是否增加，若怀疑为基因染色体异常便须进一步检查。她指出，目前子宫胎盘灌流问题，部分可以药物治疗。至于基因染色体异常，及早发现也有助拟定胎儿出生后的治疗计画。
胎儿体重刚刚好「最好」
过去一直有胎儿愈大愈好的迷思，但只要胎儿健康，就算出生时体重较轻，出生后再养也可以顺顺利利成长，过大反而增加自然产的难度，例如：肩难产、产道裂伤、产后大出血等风险。临床上，若是「足月未合并其他异常的较低体重宝宝」，一般来说，出生后其精神、活动力、食欲等整体状况都相当良好。她强调，胎儿体重犹如天平的两端须保持平衡，刚刚好就好。