导乐是希腊语的译音，表示一位妇女照顾另一位妇女。导乐式分娩是指一个有爱心、有分娩经历的妇女，在整个产程中给新妈妈以持续的生理、心理及感情上的科学支持。
在导乐式分娩中，新妈妈由有分娩经验的助产士陪伴，实行一对一服务，使产程在无焦虑、充满热情、关怀和鼓励的气氛中进行。
导乐式分娩是一种经济节约、符合人类生殖生理的精神镇痛分娩方式。人类分娩过程中的疼痛严重程度与精神因素有密切关系。新妈妈的思想可以直接影响子宫收缩，如恐惧或精神紧张等，会使子宫收缩失去协调。子宫收缩失去协调后，新妈妈就会感到下腹疼痛，同时又影响子宫颈扩张，难产随之发生。而导乐作为有同情心、有分娩经验的医务人员，能给新妈妈以主动、热情的关心、安慰和指导，这样，新妈妈在充分理解分娩过程中应该发生的问题后，就有了足够的精神准备和信心。分娩就会顺利完成。