古代流传的胎教，主要是让孕妇在怀孕期间，始终保持心态平和、情绪稳定，使身体各器官保持良好的机能状态，创造良好的胎内环境，从而有利于胎儿的正常生长发育。
随着现代医学的发展，不少学者借助现代科学检测技术，如生理描记器、胎儿监护仪、B超、神经递质的测定和心理测验等，对生命在子宫内形成过程进行了大量的科学观察，发现胎儿在子官腔内能对外界的触、声、光等刺激发生反应，为直接胎教法的实施奠定了科学基础。
现代胎教理论：
现代的科学胎教理论，是在古代这种广义的胎教基础之上发展而来，更加注重对胎儿直接胎教的狭义的胎教实施。胎儿感觉功能和运动功能的初步建立，都为胎教的实施提供了科学依据。
目前，社会上流行的胎教，除了对胎儿的感觉、知觉的认识不清楚之外，对胎儿能否学习也模糊不清。神经生理学和心理学，早已用实验科学地论证了，学习本质是大脑的条件反射的建立。条件反射是出生后在非条件反射基础上，由外界给予的刺激信号与引起非条件反射的信号，多次结合共同作用于大脑，逐步建立起来的。至怀孕中期以后，胎儿虽然有了某些感觉，但受环境限制是无法建立包括学习在内的各种条件反射的。