虽然现在的医疗技术有了很大的发展，也能检测出孕妈妈和肚子里宝宝的身体状况了但是孕妈妈仍然不能忽略了孕期的自我监护，尤其是处于孕晚期的孕妈妈们，因为这个时候的宝宝已经成型了，并且距离生产日期也不远了，这个时期如果发生了什么意外的话，后果是十分严重的，并且虽然医疗设备能够检测出很多东西，但是对于自己的身体肯定是自己更了解的，因此每一个孕妈妈都有必要学习在孕期的自我监护。
一、在怀孕32周后，孕妈妈们要每天计算胎动。计算胎动的方法是孕妇将双手放在腹部两侧，如果这个时候孕妈妈感受到一次或连续几次胎动则为一次胎动。如果孕妈妈发现肚子里胎动每小时少于3次或是胎动突然变得频繁的话，为了保险起见孕妈妈可以再数一小时看看。若还是这样，应立即去医院接受检查。
二、怀孕晚期，孕妇因为肚子越变越大负担会有所加重，因此孕妈妈们会比较容易疲乏，这个时候的孕妈妈一定要注意休息。并且在睡觉的时候睡眠姿势可以取左侧位，这样会比较有利于胎盘和子宫的血液供应，可以让胎儿更好地发育，还可减少孕妇的浮肿情况。
三、如果孕妈妈在怀孕晚期发现自己身体出现了以下情况应立即去医院进行治疗，1、阴道流血及流水;2、有规则的子宫收缩(5分钟一次)并且还伴随着下腹坠胀感和宫缩、此外还有腹痛和一些血性分泌物，这表示孕妈妈要临产了;3、预产期超期10天或者是胎儿的胎动出现异常4、孕妈妈下肢浮肿明显增加，并且伴随血压增高和头晕的症状。
孕妈妈在怀孕晚期一定要格外地注意自己的身体状况，因为这个时候已经接近临产期了，因此很容易发生意外，因此孕妈妈学会孕晚期的自我检测是很有必要的。孕晚期的自我检测不但可以帮助孕妈妈更好地了解自己的身体状况，也能比较清楚地了解到自己是否快要临盆了，并且孕晚期的自我检测还可以帮助孕妈妈避免一些意外的发生，如果发现胎儿或自身有什么异常也可以及时去医院进行治疗。