1、在正常情况下：
在孕7个月(怀孕28周)之后，准妈妈产检的项目就会增加胎位检查，检查的频率为每2周一次。如果发现有胎位不正的情况，医生会及时帮助准妈妈纠正胎位。胎位不正最合适的纠正时间为孕30—32周之间。
2、如果已发现胎位不正：
在医生指导下进行胎位纠正操，并于7天后到医院复查胎位情况。但此方法适用于孕32周前胎位不正的准妈妈。孕32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，此时胎儿的姿势和位置相对固定。所以在孕32周以后，如果胎儿还是胎位不正，那就基本上等于确定了，当然也不排除极少数胎儿在分娩前转到正确胎位。
到孕36周时，胎儿已经基本成熟，在子宫里的空间已经十分有限，活动上很受限制，此时如果仍然胎位不正的话，准妈妈一定要提前跟医生沟通自己的生产方式，因为临产时能够转到正确胎位的胎儿毕竟只是极少数。
如何检查胎位
没有医学知识的准妈妈很难自己判断胎位正不正，孕晚期(孕28周后)时是每2周做一次产前检查，一般医生可以通过四步触诊法看胎头以及胎臀位置确定，也可以通过B超的方式确定。
1、B超
B超检测直观而清晰，可以直接观察胎儿的胎位正不正。
2、四步触诊法
四步触诊法是产前检查最常用的方法，妊娠24周以后开始。通过四步触诊法可以判定胎儿的位置和大小、子宫大小是否与孕周相符，可以判定胎产式、胎先露、胎位等，并估计羊水多少。
①准妈妈体位：排尿后取仰卧位，头稍垫高，露出腹部，双腿略屈曲稍分开，使腹部放松。
②检查者：站在准妈妈右侧进行检查;做前3步手法时，面向准妈妈;做第4步手法时，面向准妈妈足端。
③手法
第一步：检查者两手置于宫底，测得宫底高度，估计胎儿大小与孕周是否相符。然后两手指腹相对交替轻推，判断在宫底部的胎儿部位。若为胎头则硬而圆且有浮球感，若为胎臀则软而宽且形状略不规则。
第二步：检查者两手分别置于腹部左右侧，一手固定，另一手轻轻深按检查，两手交替从上到下进行。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时感到胎儿肢体在活动。
第三步：检查者右手拇指与其余4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头或胎臀，然后左右推动判断是否衔接。若胎先露仍可以左右移动，表示尚未衔接人盆。若已衔接，则胎先露不能被推动。
第四步：检查者左右手分别置于胎先露的两侧，沿骨盆人口向下深按，进一步核对胎先露的判断是否正确，并确定胎先露的入盆程度。先露为胎头时，一手能顺利进入骨盆人口，另一手则被胎头的隆起部阻挡，该隆起部称胎头隆突。枕先露时，胎头隆突为额骨，与胎儿肢体同侧;面先露时，胎头隆突为枕骨，与胎背同侧。
胎位不正纠正方法
1、膝胸卧位操纠正。准妈妈排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做l5分钟，连续做1周，然后去医院复查。
2、医生为准妈妈施行转向。如果在孕32周-34周时，胎儿仍未转向，医生就要考虑为准妈妈实行外转胎位术，让胎儿翻转，使准妈妈能顺利分娩。执行人工外转胎位时，通常会给予子宫放松的药物，以有经验的医师执行时约有六成的成功率，但如果曾经前次分娩为剖腹产的准妈妈则不建议执行外转胎位术。
此外，羊水量必须适中、最好胎儿的背部在两侧、产妇体重适中，而且胎儿之臀部并未进入骨盆深部等条件下才适宜执行外转术。需要注意的是，外转胎位术有一定的风险性。操作时，可能会导致脐带缠绕或胎盘早剥。
3、针灸。针对胎位不正，我国有针灸治疗的成功先例。用针刺至阴穴，治疗胎位不正，每日1次，每次15-20分钟，5次为一疗程，适用于妇科检查诊断为臀位、横位、斜位的准妈妈。
胎位不正能顺产吗
如果胎位不正在预产期前1-2周仍没有调整过来，则大多都须接受剖腹生产手术，以避免产道压迫脐带造成胎儿缺氧。
需要说明的是，如果胎位是横位，绝对不可能自然生产。臀位经产妇可酌情考虑顺产，在生产时，医生必须密切监控产程进展，一有产程延长或胎儿窘迫的情形，马上施行剖腹生产或借助器械助产，以确保胎儿与母亲的平安，同时亦应准备完善的急救设备。但由于臀位顺产，其并发症和死亡率会明显增加，例如可能导致缺氧、臂神经损伤和生产损伤。因此，医学上建议怀臀位胎位的准妈妈最好采取剖腹产。