一、感官发育与脑部发育密切相关
在怀孕的第三个月的时候，胎儿的脑袋在身体比例中占据了很大的部分，大脑通过一系列的发育以后已经十分复杂。到第四个月的时候，脑部的发育变得非常快速，但是脑表面还没有沟回的出现。等到了第五个月的的时候，胎儿的脑部会为味觉、听觉、视觉、嗅觉、触觉开辟专门的区域去让其发育。与此同时，神经元开始逐渐变少，但是它们之间的连通却渐渐增多。等怀孕第七个月的时候，胎宝宝的脑细胞开始快速地增多。而到了第九个月的时候胎儿脑部的功能就比较发达了。
二、胎儿感官发育
1.孕1-2月：感觉器官初步形成。
2.孕4周：视网膜已经初步形成。
3.孕6周：听觉初步形成，然后手脚、五官也开始显现雏形。不过请注意，这些变化并不代表胎儿的感官功能正在形成。
4.怀孕3-4月：触觉、味觉形成。
5.孕8周：神经元增加，胎宝宝对外部的刺激开始敏感。这时如果母体的腹部受到外界的一些刺激，可以发现胎儿会有相应的反应。比如此时如果触碰腹部，胎宝宝会有蠕动反应。
6.孕11-12周：味觉形成，此时胎儿已经能感知多种味道。
7.怀孕5-6月：听觉开始发育完全。胎儿之前初步形成的听力在这时开始变发达，会用皱眉来表示他听到了自己不喜欢的声音。
8.孕18-20周：胎动开始产生，此时若是触碰孕妇的腹部，胎儿会用收缩运动来回应你。
9.怀孕7-8月：视觉开始敏感。
10.孕27-28周：在这个时段胎儿脑部发展得很快，对于节奏旋律也有了一定的感知，对于听到的声音会用胎动来作出回答。对于光线的明暗也渐渐有了感觉，当外部给予刺激时，胎儿的反应也会越来越大。
11.怀孕9-10月：感官发育完善。
12.孕37周：基本上所有光线胎儿能感知到，另外双眼也可以熟练地眨动了。子宫空间逐渐缩小，这也使得胎动越来越频繁。并且此时胎儿的感官已经与新生儿无明显差别。