结束中国诸侯分立、战乱割据局面的三个封建王朝是秦、隋、北宋，它们之前的历

结束中国诸侯分立、战乱割据局面的三个封建王朝是秦、隋、北宋，它们之前的历史时代通常被称为 ______、______、______。