禹的儿子启凭借强大的势力继承父位成为夏朝第二代国王，公天下;变成了家天

参考答案:

正确答案依据所学可知，约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个国家—夏朝，我国漫长的原始社会到此结束，奴隶社会开始了。禹死后，启继承父位，“公天下”变成了“家天下”，从此，王位世袭制代替禅让制，这是王位世袭制的开始，所以B项符合题意；A项是原始社会后期尧舜禹时期实行的民主推选部落联盟首领的制度，C项是西周时期实行的制度，D项是指分封诸侯，要举行一种隆重的仪式，在仪式中，受封者从周天子接受册命，称为册封。由此分析ACD三项均不符合题意，排除，故选B。