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正确答案根据题干并结合所学知识可知,“20世纪90年代以来”中共十四大提出建立社会主义市场经济的目标,21世纪初社会主义市场经济体制基本建立,促进了经济的发展,故中国崛起的主题是从计划到市场,选项D符合题意;从改良到革命指的是中国探索救国救民道路时由戊戌变法到辛亥革命,选项A不符合题意;从城市到农村指的是秋收起义失败后,毛泽东开辟了井冈山革命根据地,开始了武装夺取政权,农村包围城市的道路,选项B不符合题意;从农村到城市是指1949年新民主主义革命即将胜利的时,通过七届二中全会,中国共产党决定将工作重心从农村转移到城市,从革命党向执政党转变,选项C不符合题意。故选:D。