西汉时期董仲舒提出天人合一和天人感应学说；东汉时期谏官成为定官，谏官

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正确答案试题分析：董仲舒的学说神化君权，为君主专制制度提供了理论基础，客观上有利于以“天”名义制约君权，防止暴政；东汉以后谏官的职责是向皇帝进谏，指出皇帝的过失；唐朝的三省六部中，三省在皇帝之下进行决策且相互制约，三省为皇帝最终决策提供重要参考，可以避免皇帝决策的失误。三者的共同点是保证决策的正确，为皇权服务，故B正确。A、C项都是错误的，因为皇帝仍然掌握决策权，并非少数服从多数；在中国封建社会，皇权至高无上，所有人都不可能限制皇权，谏官的进谏、三省的决策能不能得到皇帝的认可，取决于皇帝的态度，故D项错误。