民族区域自治制度汲取了传统中国从俗从宜的治边经验，根据不同的习俗、文

参考答案:

正确答案依据题干“汲取了传统中国‘从俗从宜’的治边经验”，根据不同的习俗、文化、制度和历史以形成多样性的中央与地方关系……我把它看成是帝国的遗产、民族国家与社会主义价值的综合。”和所学知识，民族区域自治制度从各民族地区发展不平衡等国情出发，在国家的统一领导下，以少数民族聚居的地区为基础，建立相应的自治机关，行使自治权，有利于保障少数民族人民当家作主的权利，维护了民族团结，故C正确；我国的根本政治制度是人民代表大会制度，A排除；民族区域自治制度实现少数民族当家作主，但不是高度自治，仍然坚持社会主义制度，而香港、澳门、台湾地区回归后可实现高度自治，可保留资本主义制度长期不变，B排除；有利于港澳地区发展的是“一国两制”的方针，D排除。故选C。