《史记商君列传》记载：商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者。后五月而秦孝公

参考答案:

正确答案首先解读材料：商鞅在秦为相期间，旧贵族对其多有怨恨。等到秦孝公去世后，太子继位，商鞅被处以刑罚。由此可见，改革充满了重重的阻力，付出沉重的代价，因此D正确。商鞅改革顺应了时代潮流，秦国国富兵强达成了改革的目的，因此商鞅变法并没有失败，因此A错误。社会改革必须顺应历史发展潮流，结论正确，但在材料中没有体现，因此B错误。由于实行军功授爵制度，损害了旧贵族利益，受到贵族怨恨。太子顺应的是旧贵族而不是百姓的心意处死商鞅。因此C错误。综上故选D。