程朱理学提倡存天理，灭人欲的命题，王阳明也提出了天理即是人欲的观点。

参考答案:

正确答案本题主要考查宋明理学，旨在考查学生比较分析相关史实的能力。程朱理学认为人性本来与天理一致，具有仁、义、礼智等美德，但被后天的欲望所蒙蔽，所以强调“存天理，灭人欲”；王阳明认为良知是存在于人心中的天理，是人所固有的善性，但良知往往被私欲所侵蚀，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性，即“天理即是人欲”，这表明程朱理学和王阳明均注重道德修养，故选A。“二程”提出“格物致知”的认识论，认为“物皆有理”，只有深刻探究万物，才能真正得到其中的“理”，故B项的表述错误；题中未涉及程朱理学和王阳明对先秦儒学的继承，故无法得出C项结论；宋明理学压抑、扼杀了人们的自然欲求，故D项表述错误。