19世纪50年代，咸丰帝不得已采取依靠地方的做法：下令各省兴办团练，允

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正确答案本题考查清朝政局变动和学生解读信息的能力以及历史解释素养。根据所学知识可知，19世纪50年代，面对太平天国运动的打击，八旗兵和绿营兵不堪一击，咸丰帝被迫倚重汉族官僚，导致地方拥有军事和财政大权，使得中央集权体制出现严重危机，故D项正确；根据所学知识可知，近代军阀割据局面形成于北洋军阀统治时期，A项错误；地方势力发展，并不意味着其能与朝廷分庭抗礼，B项错误；清朝统治土崩瓦解发生在武昌起义之后，十几个省脱离清朝统治而独立，C项错误。