周天子把土地和人民分给亲属、功臣,封为诸侯,诸侯必须服从周天子的命令。

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正确答案本题主要考察西周的分封制。分封制是西周王朝巩固统治的重要措施，是周人对被征服土地和人民实行统治的一种措施，也是当时统治阶级内部在权力和财产方面的再分配制度。分封的原则与对象是根据与周王血缘关系的亲疏，功劳的大小（辅佐与同盟）分封，其前提是承认周王的统治，或古帝王之后。在分封中，授民授疆土是分封的核心内容。故本题选D。