史书记载：周平王去世时，丧葬费用筹集不出来。继位的周桓公只得派人去鲁国

参考答案:

正确答案根据题干并结合所学知识可知，春秋时期中国的社会特征是周天子威望下降，经济上依附强大的诸侯国，诸侯不再听从周天子命令，强大的诸侯竞相争当霸主。史料“周平王去世时，丧葬费筹集不出来，继位的周桓公只得派人去鲁国，乞求鲁国出些财物好办丧事”反映了这一时期的特征，选项A符合题意；周天子可以继续对各诸侯国发号施令不符合史实，选项B不符合题意；诸侯成为霸主，并没有取代周天子。周天子仍然是名义的天下共主，选项C不符合题意；诸侯国对周天子继续存在纳贡义务材料没有体现，选项D不符合题意。故选A。