中国历史上的第一次大规模农民起义，鼓舞了后世千百万劳动人民起来反抗残暴

参考答案:

正确答案结合所学知识可知，秦朝末年，统治残暴，赋税沉重，导致农民起义的爆发。陈胜、吴广领导的农民起义是中国历史上第一次农民阶级起义斗争，拉开了武装反抗“暴秦”的序幕,打响了“农民起义反暴秦”的第一炮，它从根本上动摇了秦王朝统治,为项羽、刘邦创造了有利条件，故D项正确。刘邦领导的农民起义出现在陈胜、吴广之后，A项不符合题意。刘秀领导的农民起义时间是王莽统治时期，B项不符合题意。项羽领导的农民起义出现时间晚于陈胜、吴广，C项不符合题意。故选D。