从此以后，西藏地区和西藏人民得以永远摆脱帝国主义的奴役，回到中华人民共

参考答案:

正确答案根据“从此以后，西藏地区和西藏人民得以永远摆脱帝国主义的奴役，回到中华人民共和国各民族友爱合作的大家庭里来。”可知与西藏和平解放有关。1951年10月，人民解放军胜利进抵拉萨，西藏和平解放，标志着祖国大陆全部解放，大陆各族人民实现了大团结。选项C符合题意；抗日战争的胜利是在1945年，排除A；中华人民共和国的成立是1949年，排除B；社会主义制度的确立是1956年三大改造完成，排除D。故选C。