1945年联合国成立时，有51个成员国。2012年联合国已经有192个

参考答案:

正确答案依据题干“其中新增的成员国绝大多数在联合国成立时还是殖民地”，可知这一变化主要是亚非拉国家的独立和振兴，二战后大部分亚非拉国家经过长期的斗争，终于摆脱了殖民枷锁，瓦解了旧的帝国主义殖民体系，实现了国家独立，因此成为联合国的新成员国，B正确；1953年中国首次提出和平共处五项原则，成为处理国与国之间关系的基本准则，但不是亚非拉国家实现独立自主的主要原因，A排除；玻利瓦尔在19世纪领导拉丁美洲独立运动取得胜利，时间不符合题意，C排除；亚非拉大多数国家并不是走社会主义道路，D排除。故选B。