甲公司和乙公司之间的合同纠纷案件经仲裁委员会仲裁作出裁决，双方对裁决不

　　单选题甲公司和乙公司之间的合同纠纷案件经仲裁委员会仲裁作出裁决，双方对裁决不服，认为仲裁庭认定的事实存在严重错误，而该仲裁委员会随后也发现当事人反映的事实确实存在，仲裁庭认定的事实严重错误。对此，正确的处理方式是（　　）。

A．甲公司、乙公司重新达成仲裁协议申请仲裁
B．仲裁委员会撤销该仲裁裁决，由当事人重新选任仲裁员进行仲裁
C．甲公司和乙公司就已经裁决的事项向人民法院提起诉讼
D．甲公司和乙公司请求人民法院撤销该仲裁裁决

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