不期待任何回报、出于自觉自愿的助人行为，是一种把帮助别人当做唯一目的的

参考答案:

正确答案利他行为是指不期待任何回报、出于自觉自愿的助人行为，是一种把帮助别人当做唯一目的的行为。与利他行为关系密切的两个概念是助人行为和亲社会行为。因此，本题选择A。