都说刘备是西汉宗族后人，那他到底是哪一个皇族亲戚的后人呢？
记得窦漪房的儿子汉景帝吗？刘备就是汉景帝的儿子中山靖王刘胜的后代，这个刘胜生前好美色，仅仅是儿子就有一百二十多个。估计刘备是他这一百二十多个儿子中的某一个的后人吧。另外也有人称刘备是临邑侯枝属。
其实，不管刘备是否有显赫的贵族身份，这都是他起义的一个名头而已。
刘备的祖父刘雄官至东郡范令，无奈刘备父亲刘弘早逝，刘家家道中落，刘备只能和母亲以织席贩履讨生活。艰苦的生活磨砺了刘备的心智，所以他才能在后来建立蜀国，和曹操孙权等人争霸。
刘备居住的地方有一颗桑树，高五丈，远远看去就像是车盖一样，刘备小时候就说过，将来他一定会坐上真正的长成这样的车盖的车。少年时期，刘备要出门拜学，是他的同宗好友刘德然的父亲刘元起资助的。刘元起认为刘备将来必定不凡，所以此刻也愿意帮助刘备，即使他的妻子为此不满，他也坚持将刘备当做亲儿子来对待。
刘元起的眼光不错，刘备的确不凡，但是他却不爱学习，而是喜欢玩耍，马、音乐、美丽的服饰，刘备都很感兴趣。他喜欢结交朋友，不常常开口说话，但是中山大商张世平、苏双等人都愿意资助刘备，也不知道他们是不是穿越的，怎么就知道刘备将来会发迹呢？
23岁的时候，刘邦镇压黄巾起义有功，得到一个安喜县县尉的官职，有了固定的收入和工作。可是后来朝廷又要取消因军功而获得官职的人，刘备去求情被拒，于是他把那个拒绝他的官员绑起来打了一顿，和关羽、张飞一起逃跑了。
后来，刘备投奔了大将军何进、公孙瓒，最后还当上了平原国相。黄巾余孽攻打北海，北海相孔融派人向刘备求救，刘备显得很吃惊，因为他觉得自己的名气并不大，没想到北海相孔融却是认识自己的。这才派了三千精兵去援救孔融。
几经辗转之下，刘备来到了曹操麾下，曹操封刘备为宜城亭侯，迎击袁术大军。可吕布侧面偷袭了下邳，刘备的妻子被俘虏，前方袁术又打败了他，刘备陷入困境，只好和吕布求和，赎回了妻子。刘备回到小沛，招揽了几万人的军队，吕布又来打他，他又失败了，于是跑去向曹操求救。曹操收留了刘备，让他做豫州牧。
无奈吕布像是吃定了刘备似的，刘备在哪里他就打哪里，刘备打不过吕布，曹操就派夏侯惇援救刘备，最后还是被吕布打败，刘备的妻子也再次被俘。刘备撤军，与曹操的军队相遇，正面迎击吕布，吕布投降，刘备极力劝说曹操杀掉吕布。
回到许都后，刘备被封左将军，曹操和他“煮酒论英雄”，刘备以防不测，和董承等人联合对付曹操。可曹操打败了刘备，于是刘备改依附于刘表，继续对抗曹操。也就是在这一时期，刘备招揽了很多人才为己所用，否则他拿什么和曹操对抗。
221年，魏文帝篡夺汉献帝的帝位以后，刘备也于成都称帝，国号为汉。关羽被孙权所杀，刘备打着报仇的名义攻打东吴，此时张飞又被部下所杀。东吴派陆逊来蜀国请和，但是刘备不答应，于是两军交战，陆逊失败。不过，陆逊是一名年轻的将领，很快他就振作起来，反击刘备，刘备退至永安，驻扎在白帝城。此时刘备病重，这才将所有的东西都交给了诸葛亮，让他帮他照顾蜀国和儿子。这就是有名的白帝城托孤，诸葛亮殚精竭虑，为了完成刘备的嘱托，硬是把自己给累死了。