在西汉麒麟阁十一功臣中，后将军赵充国位居第四，他是西汉时期著名的将领，一生戎马四方，晚年时期更是提出一项影响后世数千年的军事政策。
赵充国是六郡的良家子弟出身，他精通兵法，通晓四方蛮夷之事，最初在西汉朝中担任骑士，后来因为骑射功夫了得而补任羽林卫士。
公元前119年，赵充国跟随汉武帝出征，这是汉朝第三次大破匈奴。获胜以后，武帝下令移民七十万人口到北方边塞之地，加强北境的边防。
公元前99年，赵充国担任假司马一职，并跟随贰师将军李广利出击匈奴。这是一次危机重重的战役，汉军战败被匈奴团团包围，在断粮多天的情况下，赵充国挑选了一百多士兵为大军打出一个突围口，他全身二十多处受伤，最终突围成功。武帝得知此事以后，还亲自接见和探望他的伤情。
公元前73年，赵充国担任蒲类将军，他带领三万骑兵与乌孙合击匈奴，取得大胜。后来匈奴又打算作乱，当他们知道汉朝派赵充国驻守边境时，吓得立刻退兵而去。
多年积累下来的声望和军事经验，令赵充国在西汉朝中占据了举足轻重的地位。
公元前63年，先零就突然与各羌人的酋长和解，并签订盟约。汉昭帝就此事询问赵充国的意见，赵充国当时就提出，羌人的变动恐怕不止这些，他们将会勾结联合其他部落壮大声势，到时候就会形成一股强大的力量对抗汉朝。
一个月后，羌族果然向匈奴借兵，印证了赵充国的猜想。赵充国建议汉昭帝下令，让边境士兵早做准备。后来，羌族真的在边境作乱。
公元前61年，此时的赵充国已经年过七十，但他仍然坚持坐镇边境一线，督军作战，抵御羌人的进犯。
回京以后，赵充国将边境的情况报告给皇帝，并提出了“以兵屯田”的主张。赵充国认为西汉在面对羌人和匈奴时，每次都很被动，他建议以屯田湟中作为持久之计，提出了士兵在不打仗的时候也可以务农，以达到就地筹军粮的办法。
实际上，在此之前，赵充国已经多次向汉宣帝上奏提及这一主张，但都没有引起宣帝的重视。宣帝当时看到赵充国的这一主张以后大大的夸奖了一番，但就是始终都不肯真正去实施。
等到赵充国回到京都，宣帝就问赵充国：“将军认为派谁去带兵最合适？”
赵充国回答：“再也没有比老臣还合适的人选了。”
宣帝又问：“需要多少人马？”
赵充国回答：“百闻不如一见，还得老臣亲自去看过以后才能知道。”
宣帝最后还是将这一重任托付给赵充国了，赵充国领命之后就带领不到万人的骑兵，迅速从京师出发，到达了湟水岸边。羌人见赵充国到了，便多次发兵挑战赵充国，对此，赵充国一概不出，他以自己多年的威信招降羌人各部，意图分解羌人的势力。
赵充国“以兵屯田”的主张，大大减轻了频繁战争给百姓带来的重担，对后世影响深远。
公元前52年，赵充国病逝，终年八十六岁。