很多人都知道关二爷关羽有“武圣”之名，也是后世供奉的神祇之一。但实际上，关二爷不是最开始的武圣人，姜尚姜子牙才是。说实话，姜子牙“武圣”之名来得比关羽更让人信服。
姜子牙先祖曾做四岳之官，辅佐夏禹治理水土有大功，还有封地。但是等到姜子牙出生的时候，家境已经是败落了。所以姜子牙早期非常坎坷，当过宰羊卖肉的屠夫，也开酒店卖过酒。不过也许是他真不适合经商，哪个行业都不能长久，以失败而告终。
不过好在姜子牙有远大的志向，不管做哪个行业，都从来没有放弃过学习。他始终勤奋刻苦地学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，为日后辅佐明君打下坚实的基础。
姜子牙到七十岁的时候，还没有什么正式的工作。虽然一心想要报效国家，但是却始终遇不到伯乐。期间他的妻子马氏因为他无所事事，日子艰辛，曾选择离他而去。
等到姜子牙飞黄腾达之后，他的妻子找回来。姜子牙将一壶水泼到地上，让马氏将泼出去的水收回。马氏最后只捧回一滩污泥，姜子牙说：“若言离更合，覆水已难收。”这就是覆水难收的典故。
比覆水难收更为人知的典故，自然是姜太公钓鱼愿者上钩了。这位被姜太公钓上，使姜太公得以发挥所长之人，就是周文王姬昌。
传说姬昌在与姜太公相遇之前，为了预测狩猎情况，做了一个占卜。卦象显示：“所得猎物非龙非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之业的辅臣。”
姬昌遇见姜太公，与之一番交谈，发现他果然是自己一直求而不得的奇才。而因为姜子牙是他非常渴望的人才，所以有时称姜子牙“太公望”。
姜子牙是中国历史上杰出的韬略家、军事家与政治家，在他的辅佐下，姬昌对内重文治强军事，对外则联合其他不满纣王的诸侯王向商纳贡，降低纣王防备。在姜子牙的辅佐下，周文王在世之时，天下三分之二的诸侯王归心周。
姬昌去世，姬发继位，继续完成姬昌的大业，东征商纣。等到商纣杀死王子比干，囚禁了箕子之后，姜子牙知道时机已经成熟，于是选兵车300辆，勇士3000人，甲士45000人，组成伐纣大军。
出兵之前，姬发占卜不利，行军途中又遇暴雨，一时有些动摇。最后是姜子牙一力坚持，力排众议，没有错失战机，最终辅佐姬发成就霸业。
辅佐周王成就霸业之后，姜子牙因为卓越战功，分封齐国。但是因为周王离不开姜子牙的辅佐，实际上大部分时间他都待在周都镐京做周朝中央政权的“太师”，辅佐外孙周成王姬诵、重外孙周康王姬钊。
姜子牙政治上推行尊贤尚功的政策，文化上推行“因其俗，简其礼”的开明政策，国家安泰。周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京，岁寿139岁。
姜子牙文韬武略，中国古代的兵论、兵法、兵书、战策、战术等一整套的军事理论学说，就其最早发端、形成体系、构成学说来说，都源自姜子牙，所以说太公为兵家宗师、齐国兵圣、中国武祖无可争议。这一点，真的比关羽强。
后世有人曾质疑《太公兵法》也就是《六韬》为后人托其名所作，但是后来在汉武帝初年的墓葬发掘出了《六韬》残简，否定了后人伪托姜子牙所作之说。
唐太宗继位之初，外夷相侵，内患未除，政局动乱。在国家百废待兴之时，他曾自称自己是姜子牙的化身，期许各方人才，达到“安人理国”的目的。
为了实现此目的，唐太宗修建太公庙，告诉大家自己会像姜子牙那般重用人才。求仁得仁，唐太宗最终创“贞观之治”。
唐玄宗时期，又修太公庙，以张良配享，每当发兵出师或各将领及文武举人应诏，都要先去太公庙拜谒，又追谥姜子牙为“武成王”，最终成就“武”圣人之名。