鲁元公主是西汉第一位公主，她有一位非常厉害的父亲，那就是西汉的开国皇帝汉高祖刘邦。鲁元公主的母亲也不容小觑，因为那是历史上鼎鼎大名的毒后吕雉，一位十分优秀的女政治家。
从出生的那一刻，鲁元公主的这一生就注定不会平凡。小的时候，公主的父亲还没有起兵，只是沛县的一个基层小官，家里很是贫穷。
身为长女的鲁元公主，自幼便要跟随母亲下农田干活，照顾弟弟，因此她和弟弟刘盈的姐弟之情十分深厚。
有一次，一位路过刘家的神秘老汉替吕雉和一对儿女都看了相，他说他们三人都是极为尊贵的面相，最后看了刘邦的面相，他又说他们全家人面相的尊贵都是因为有刘邦在。
那时的他们不懂这是什么意思，只听到面相尊贵几个字就已经十分高兴了。后来，世道混乱，各地反抗暴秦的起义不断爆发，刘邦也因押送罪犯失职而在外逃亡，举起了反秦的大旗。
鲁元公主和母亲弟弟被沛县县令抓了起来，她等着父亲像个大英雄一样来救她，最后刘邦来了，但很快就又离开了。
鲁元公主不懂，有什么是比一家人在一起还要更重要的事呢，后来她的父亲带着一批谋士武将征战四方，成为了天下数一数二的人物，她才隐隐觉得自己的人生或许真能如当年的老汉所说的那样，变得不同。
但是，成功的道路是危机重重的，有一次她的父亲被那个西楚霸王打败了，他惨败逃亡，途中遇上了逃亡中的姐弟俩。
在如此危险的情况下，姐弟俩看到父亲就像看到了救星，但是父亲却嫌弃他们太重，拖慢了马车的速度，连续好几次把他们踢下马车，最后他们都被父亲身边的夏侯婴大叔给救了回来。
鲁元公主不知道父亲为何如此残忍的对待自己和弟弟，他好似再也不是从前那个父亲了。
后来，父亲当上了天子，那是从前的她想都不敢想的事，她的身份一跃而成为了整个国家最为尊贵的公主，她是父亲仅有的女儿，可不就是世人眼中的掌上明珠！
可她还没从公主的美梦中醒过来，却突然被告知，匈奴的单于竟然打败了父亲，而自己极有可能被当做赔罪的礼物远嫁匈奴。惊慌失措的她跑到母亲处痛哭不已，她不想嫁给什么单于，也不想去匈奴那等蛮荒之地。在母亲的强烈反对下，父亲做出了让步，最后另外一位女子被封为公主，他们把那女子送给了匈奴单于。
经过此事，鲁元公主才发觉自己已到了出嫁的年纪，在她的央求下，母亲迅速在朝中物色合适的王侯，最后相中了赵王张敖。
嫁给张敖之后，鲁元公主生了一子一女，日子过得也算幸福美满。可能前半生经历了太多的风风雨雨，鲁元公主竟比自己的母亲先去世，她死后，吕后替她守护着她的一双儿女。