敬武公主刘氏，为汉宣帝刘询之女，是汉成帝男宠张放之母，一生嫁了三次，但次次不如意。
敬武公主的第一任丈夫是张安世的曾孙富平侯张临，生了一个儿子张放。从张放是个美少年，而且被好色皇帝刘骜宠爱非常来看，敬武公主与张临应该是一对俊男美女的组合。可惜的是，张临早逝，敬武公主很年轻就成为了寡妇。
敬武公主不愿意浪费大好的青春年华，很快就找到了她的第二任丈夫，即赵充国之孙临平侯赵钦。为了得到赵钦的宠爱，或者说是为了巩固自己在赵钦府中的地位，没有替赵钦生下一儿半女的敬武公主希望得到一个子嗣。用正常的办法没有效果，敬武公主便让赵钦府上的美人撒谎说自己怀了身孕，最后把别人的儿子夺过来冒充是自己的孩子。
可是，即使敬武公主想尽了办法去争宠夺权，赵钦也和张临一样，都是短命鬼，早早地就过世了。赵钦死后，敬武公主再次改嫁，这一次她嫁给了高阳侯薛宣。
这个薛宣是西汉时期的丞相，以知人善任而出名，史载其“为人好威仪，进止雍容，甚可观”，是个风度翩翩的好丞相。然而，薛宣结局也并不好，当上丞相的第五年他就被罢免回乡了。薛宣回到了故乡，但是敬武公主却不愿意与他一起回乡，最后夫妻俩分隔两地，敬武公主留在了京城居住。
再后来，薛宣病逝，敬武公主念及与薛宣的夫妻之情，她上书汉哀帝刘欣，请求将薛宣的灵柩葬在延陵。
就在此时，薛宣的长子薛况没有经过朝廷的允许便私自从敦煌回到了长安，按照当时的法律，薛况极有可能被处死。可是，这个薛况运气不错，他这事刚事发，就遇上了大赦，于是他便在留在了京城居住，还与他的继母敬武公主私通。
这件事不管是放在哪个朝代都是一桩丑闻，敬武公主明明是高贵的皇族出身，没想到却做出这种令人不齿之事。为了生存，敬武公主依附于当时汉哀帝的母亲丁氏家族和汉哀帝的祖母傅氏家族。但是，这两个家族又恰恰是王政君家族的死对头，这就为敬武公主最后的悲惨结局埋下了隐患。
公元3年，权臣王莽独掌朝政，自尊为安汉公，敬武公主毕竟是皇族之人，考虑的是皇族的利益，当即就出言指责王莽，令王莽不喜。另一边，敬武公主的情人薛况也和王莽的政敌吕宽友好，吕宽后来被治罪，王莽新仇旧恨一起算，不但杀了吕宽，还斩首了薛况。
敬武公主也没逃过王莽的毒手，王莽以太皇太后的诏令赐敬武公主毒药，敬武公主怒骂：“嫂嫂怎么能因为妹妹的闺门之事而杀掉我？”使者逼着公主服毒，公主逃脱不了，只好喝下了毒药，毒发身亡了。
等敬武公主死后，王莽却对外宣称公主是暴病而死，太皇太后本打算亲自去参加她的丧礼，王莽极力劝说才没去。
总结下来看，敬武公主其实本性很浪荡，她没有政治手段和眼光，所以就算她是汉宣帝之女，是西汉的“老人”了，她也无法阻止王莽独大。