元狩二年是大汉王朝佳报迭出的一年，黄河以西的之汉族军队取得对匈作战的胜利，匈奴的祭天金人被缴获送到皇宫。匈奴王廷出现内乱，自相残杀，而浑邪王在这情况下率领部署投降汉朝。
也是在这一年，解忧公主出生。一个小女孩的降生，对于普天同庆的汉王朝而言，犹如水滴入海悄无声息，更何况她还是罪臣之后，就更没什么值得人注意的地方了。然而众人没想到的是，这个新生的小女婴，将会在未来给大汉王朝做出巨大的贡献，以至名留青史。
解忧公主的先祖是刘邦的小弟弟刘交，因为辅佐刘邦建立汉王朝，分封楚地为王。后来因为父亲参与著名的“七王之乱”，家族倾覆，解忧公主成为罪臣之女。
太初二年，西域离汉朝最远的乌孙国派使者来到长安，再次求取汉家公主，延续乌汉两家之好。此前已有罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙国王昆莫，可惜郁郁而终。
一个罪臣之女对汉武帝而言，没什么好舍不得的，他爽快的答应了乌孙使者的请求。于是解忧受封公主，为解汉家之忧，拜别家人前往乌孙和亲。
就算嫁入的是乌苏王室，但是背井离乡，习俗有异，日子也不是什么好过的。而在解忧之前的公主，便是因此而去世的。更何况解忧嫁过去，还不是地位最高的女人，以她汉家公主的身份，也相当于妾室。
在迎娶解忧的同时，军须靡还同时迎娶了匈奴公主。匈奴为左夫人，而解忧为右夫人，地位在匈奴公主之下。并且在嫁给军须靡一年多，都还未曾有过身孕，这让解忧公主在乌孙的情况越发艰难。
军须靡去世之后，解忧公主与匈奴公主又嫁给军须靡的弟弟翁归靡，此番解忧公主孕育五个子女。翁归靡死后，三嫁匈奴公主之子泥靡，生一子。
不管是一嫁、二嫁还是三嫁 解忧公主的情况都不好。她始终处在亲汉派和亲匈派的矛盾和王室权利争夺之中，地位尴尬。然而她始终忍辱负重，极力维护汉朝和乌孙的联盟，苦心经营、站稳脚跟。
汉昭帝末年，因为汉昭帝多病，汉朝国力相较汉武帝时期有所下降，所以匈奴又开始猖狂。在挑衅汉朝的同时，出兵乌孙，逼迫乌孙国王交出解忧公主，用武力逼迫乌孙与汉朝对立。
虽然知道匈奴的打算，但是乌孙国敌不过强悍的匈奴，一时间国内惶惶不安，交出解忧公主的呼声越来越高。
在如此危急的情况下，解忧公主说服翁归靡与汉朝联合，并上书汉朝请求援兵。翁归靡暂时选择留下解忧公主，但是汉廷当时汉昭帝病危随后又驾崩，汉廷自己事儿一大堆，也没空理会乌孙。
得不到答复，国内亲匈派 又开始蠢蠢欲动。解忧公主解忧公主费尽心力，团结乌孙贵族，团结一切积极力量 ，最终将匈奴骑兵阻拦在伊犁河谷。危急得解，解忧公主方保性命。
后来解忧公主又积极联合乌孙和汉廷，共同夹击匈奴，汉朝派来的大将士兵助乌孙获得大胜，解忧公主如此在乌孙地位慢慢升高。
除此之外，解忧公主膝下侍女冯僚被她培养成为女外交家，此后活跃在西域各国，为汉廷和西域各国之间的关系作出巨大贡献。
晚年解忧公主享年故土，请求归国，皇帝同意其要求，此后在汉地颐享天年，善终结局。
解忧公主虽为一女子，但是她对汉廷和乌孙之间的友好关系，作出巨大贡献。虽然其名不如乌孙公主响亮，但是其贡献绝不下乌孙公主，甚至一定程度上远超乌孙公主，后世敬佩。